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Bestückkopf 

Der Bestückkopf trägt zwei Z-Achsen. Eine bewegt die Bestückspitze auf und ab, die andere eine Spritze für Pasten. Beide Achsen laufen auf 9mm Linearlagern. Die Achsen werden durch 42mm Schrittmotoren bewegt, die einen Zahnriemen auf der angebauten Zahnriemenscheibe aufwickeln (für den Bewegungsbereich von 32mm wird nur etwa eine halbe Umdrehung aufgewickelt). Also werden die Achsen nur angehoben und fallen durch die Schwerkraft herunter. Beide Z-Achsen sind in der oberen Position mit Referenztastern ausgestattet.

Die Achse zum Bestücken (Z1) trägt einen kleinen 28mm Hohlwellen-Schrittmotor, der die Bestückspitze rotiert. Der Pneumatikschlauch ist oben über eine Dichtung in einem Aluminiumblock angeschlossen, die über Federn auf das obere Wellenende gepresst wird. Auf dem unteren Wellenende sitzt eine Messingscheibe und ein auf die Scheibe geklebter Ringmagnet. Dieser hält die Bestückspitzen zusammen mit einem Magneten an den Spitzen selbst magnetisch fest. Die unterseite der Achse ist mit einer schwarzen Platte abgedeckt, um den Kontrast bei der Bauteilausrichtung mit der fest montierten Kamera zu erhöhen.

Die Achse zum Verteilen der Pasten trägt einen Halter für eine 35g Pastenspritze. Deren Kolben wird über einen 28mm Linear-Schrittmotor mit Spindel bewegt. An unteren Ende des Stössels sitzt ein Aluminium-Druckteller, der ein Mitdrehen der Spindel in der Spritze verhindert. Zum Einlegen einer Spritze kann der gesamte Antrieb des Spritzenkolbens nach oben demontiert werden. 

Am Bestückkopf ist eine Kamera mit zwei LED Lichtleisten montiert. Sie dient dem Erkennen von Passmarken auf der Platine und der visuellen Kontrolle nach dem Platzieren.

Oben auf dem Bestückkopf befindet sich eine Platine zum Anschluss aller Komponenten, die am Bestückkopf montiert sind. Auf ihr ist auch eine Auswertung (Verstärker und Fensterdiskriminator) für den Drucksensor (MPX20XXDP) vorhanden. Der Drucksensor erkennt, ob ein Bauteil angehoben wurde. Er ist in die Pneumatikleitung zur Bestückspitze eingeschleift. 

PlaceHead1 320x240

PlaceHead2 320x240 PlaceHead3 320x240

Head4 320x240

Head5 320x240 PlaceHeadPCB320x240
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