- PP4 - 
Steuerung 

Die Steuerung beinhaltet folgende Baugruppen:

  • X,Y Achsen BLDC Controller (UPCX530 s. mein Positioniercontroller Projekt)
  • 12V DC-DC-Wandler für die FET-Treiber der BLDC's
  • Z1,Z2,R1,R2 Schrittmotortreiber (Toshiba TB6560AHQ)
  • Diverse Treiber für LED's, Vibrationsfeeder, 2 Magnetventile für Vakuum und Druckluft, Vakuumpumpe sowie andere Erweiterungen
  • Auswertung für Signal vom Vakuumsensor
  • USB-Schnittstelle (Seriell über USB)

Die Steuerung nutzt als zentralen Mikrocontroller einen Microchip PIC32MX440. Sie benötigt zum Betrieb 24V mit ca. 320W und eine mit 4A belastbare 5V Versorgung. Sie ist im Inneren des Maschinenbettes zusammen mit den Magnetventilen eingebaut. Eine externe Einheit wird benötigt, die die Spannungsversorgung, die Vakuumerzeugung, ein Vakuumreservoir und den Druckminderer für die Pressluft enthält.  

MainPCB 320x240

PP4ControllerRender320x240

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