- UPCX530 Power Board - 

Schaltung und Platine

Das zweilagig-durchkontaktierte Controllerboard hat eine Größe von 100mm X 50mm. Zusammen mit dem RS422 Sender- und Empfängerpaar ist es für den Betrieb in grösserer Entfernung zum Controller geeignet. 

Die maximale Betriebsspannung ist 80V. Der maximale Motorstrom ist abhängig von der Kupferdicke auf den Board und liegt rechnerisch bei 12A für eine 35um Kupferschicht und bei 16A für eine 70um Kupferschicht.   

Das Controller Board benötigt drei Betriebsspannungen:

  • Die Betriebsspannung für den Motor (VMOT) mit maximal 80V.
  • Die Betriebsspannung für die Logik (VCC) mit ca 300mA
  • Die Betriebsspannung für die FET-Treiber (10 bis 15V 100mA)

Die Schaltung entspricht im Wesentlichen dem Demo-Board für den UPCX530 mit einigen geänderten Bauteilen. Die Anschlüsse für die Steuersignale und 5V / 12V sind an einem gemeinsamen Pfostenstecker herausgeführt und der Programmierstecker für den dsPIC30F4012-30 entspricht dem Microchip-Standard.

In einem späteren Project werde ich eine geeignete isolierte Break-Out Platine für die CNC-Controller Software MACH3 vorstellen, die den Anschluss von bis zu 6 dieser Platinen an einen PC erlaubt. Ich habe leider keine leistungsfähigeren BLDC-Servomotoren, um die maximale Ausgangsleistung zu testen. Mit 300W 48V DC Motoren läuft die Schaltung aber ohne Probleme. 

 

UPCX530PCircuit320x240

 

Wenn Sie die Platine nur für den Betrieb mit DC-Servomotoren aufbauen wollen, können Sie einige Bauteile weglassen. Details finden Sie in den Projektdateien.

Die Platine wird direkt an den Kühlkörper angeschraubt und bildet mit ihm eine Einheit. Sie ist doppelseitig bestückt und erlaubt den Einsatz unterschiedlicher Shuntwiderstände in SMD oder THD zur Strommessung.

 UPCX530PR1320x240  UPCX530PR2320x240 UPCX530PR3320x240 

Die Gerber-Dateien zur Platine, die im Download enthalten sind, sind in zwei Varianten verfügbar:

  1. Die einzelne Platine (100mm X 50mm)
  2. Ein Platinennutzen bestehend aus der Platine und zwei RS422 Sender- Empfängerpaaren (100mm X 83mm)
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